use this to zero the z-position, but not a big deal, since it is done later
---------------------------------------------------------------------------
echo '!PZ0,100;'>/dev/ttyS0

use this to put the tool into a particular xy location
---------------------------------------------------------------------------
echo '!MC0;PA;PU350,300;'>/dev/ttyS0

(updated for new device configuration)
make holes (starts at lower left hole)
-----------------------

insert #70 drill bit and lower to workpiece surface

echo '!PZ0,100;'>/dev/ttyS0

echo 'PR;PU144,45;'>/dev/ttyS0
echo '!MC1;PR;!ZM-180;!ZM180;!MC0;'>/dev/ttyS0
echo 'PR;PU0, 84.7;'>/dev/ttyS0
echo '!MC1;PR;!ZM-180;!ZM180;!MC0;'>/dev/ttyS0
echo 'PR;PU0,84.7;'>/dev/ttyS0
echo '!MC1;PR;!ZM-180;!ZM180;!MC0;'>/dev/ttyS0
echo 'PR;PU0,84.7;'>/dev/ttyS0
echo '!MC1;PR;!ZM-180;!ZM180;!MC0;'>/dev/ttyS0
echo 'PR;PU84.7,0;'>/dev/ttyS0

echo '!MC1;PR;!ZM-180;!ZM180;!MC0;'>/dev/ttyS0
echo 'PR;PU0,-84.7;'>/dev/ttyS0
echo '!MC1;PR;!ZM-180;!ZM180;!MC0;'>/dev/ttyS0
echo 'PR;PU0,-84.7;'>/dev/ttyS0
echo '!MC1;PR;!ZM-180;!ZM180;!MC0;'>/dev/ttyS0
echo 'PR;PU0,-84.7;'>/dev/ttyS0
echo '!MC1;PR;!ZM-180;!ZM180;!MC0;'>/dev/ttyS0
echo 'PR;PU84.7,0;'>/dev/ttyS0

echo '!MC1;PR;!ZM-180;!ZM180;!MC0;'>/dev/ttyS0
echo 'PR;PU0, 84.7;'>/dev/ttyS0
echo '!MC1;PR;!ZM-180;!ZM180;!MC0;'>/dev/ttyS0
echo 'PR;PU0,84.7;'>/dev/ttyS0
echo '!MC1;PR;!ZM-180;!ZM180;!MC0;'>/dev/ttyS0
echo 'PR;PU0,84.7;'>/dev/ttyS0
echo '!MC1;PR;!ZM-180;!ZM180;!MC0;'>/dev/ttyS0

echo 'PR;PU0,-84.7;'>/dev/ttyS0
echo 'PR;PU0,-84.7;'>/dev/ttyS0
echo 'PR;PU0,-84.7;'>/dev/ttyS0

echo 'PR;PU-84.7,0;'>/dev/ttyS0
echo 'PR;PU-84.7,0;'>/dev/ttyS0


echo 'PR;PU-144,-45;'>/dev/ttyS0